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伺服电机的故障与排除:1 先从外观检查,直流伺服电机详情,看驱动器和电机是否有损坏;闻一下是否有烧过的异味;或者晃动一下驱动器或电机看是否有杂物的响动。有就拆开,直接就可以判断出故障。2 如果伺服电机可以上电,可以通过报警代码的提示进行故障的诊断、排除。常见故障有参数设定有问题;接线有问题;电机选型有问题(负载不匹配)。

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,直流伺服电机,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,直流伺服电机厂家,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

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