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伺服电机与步进电机的区别：低频特性不同：步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，辽源直流伺服电机，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。而交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(fft)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

伺服电机的故障与排除：1 先从外观检查，看驱动器和电机是否有损坏；闻一下是否有烧过的异味；或者晃动一下驱动器或电机看是否有杂物的响动。有就拆开，直流伺服电机价格，直接就可以判断出故障。2 如果伺服电机可以上电，可以通过报警代码的提示进行故障的诊断、排除。常见故障有参数设定有问题；接线有问题；电机选型有问题（负载不匹配）。

伺服电机保养需要做什么？1.定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固；2.如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。3.定期检查伺服电机输出轴，直流伺服电机生产商，确保旋转流畅；4.定期检查伺服电机的散热风扇是否转动正常；5.定期检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤；6.定期检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固。