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直流伺服电机：输入或输出为直流电能的旋转电机。它的模拟调速系统一般是由2个闭环构成的，既速度闭环和电流闭环，为使二者能够相互协调、发挥作用，在系统中设置了2个调节器，分别调节转速和电流。2个反馈闭环在结构上采用一环套一环的嵌套结构，这就是所谓的双闭环调速系统，电机生产商，它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点，因而得到广泛地应用。直流伺服电机可应用在火花机，机器手，的机器等，同时可加配减速箱，令机器设备带来可靠的准确性及高扭力。

伺服电机的保养：一、运送、安装及储存注意事项：1) 当取出或放置伺服电机时，不可只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。2) 请勿直接撞击轴芯，例如：敲击或捶打，此举可能会造成轴芯及附着于轴芯反侧的编码器的损坏。3) 给予轴芯的负载，不论是轴向或是径向，电机咨询，请勿超过规格所规定的范围。4) 伺服电机出轴端结构并非具防水性，电机，亦不具防油性。因此，请勿使用及安装伺服电机于有水滴、油性液体或过度潮湿的场所和具腐蚀的环境。

直流伺服电机的优点与缺点：1)体积小/重量轻，电机价格，并且效率较高;2)能在低压下工作，制作简易;3)利用高功能永磁磁极能够到达率/高功率;4)伺服电机与伺服驱动器的系统价格比较便宜;5)反应的旋转精度及定位功能等基本功能很高。缺点：1)有必要根据负荷的需求调整伺服;2)会呈现电刷磨损的粉末，无法在洁净的环境下使用;3)电刷会有消耗，需求保养。