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电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，交流控制器咨询，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，交流控制器生产商，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。

直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。传统的直流电机以他励和自励这2类为主。定子由基座、主磁极、换向极、电刷装置等组成；转子（电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。传统的直流电机相当于交流异步电机来说，直流电机的优缺点也比较明显。优点是具有良好的启动特性和调速特性，交流控制器价格，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小、转矩比较大、维修比较便宜、节能环保。?缺点是电机制造比较贵，有碳刷，电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，与异步电动机比较，直流电动机结构复杂，使用维护不方便。

无刷电机控制器有什么特点：微型无刷电机其实简单点说就是较比常规的无刷电机体积更小，交流控制器，但功能上并不会有所削弱，甚至由于一些企业对无刷电机的要求严苛，微型无刷电机在实际运用上性能高、长寿命、低噪音、免维修等特点。微型无刷电机控制器即是用于控制电机的电子设备，是指对微型无刷电机的启动、加速、运转以及减速和停止进行的控制。据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。

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