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伺服电机与步进电机的区别：速度响应性能不同：步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，直流伺服电机详情，从静止加速到其额定转速3000rpm仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，直流伺服电机，选用适当的控制电机。

伺服电机是一个典型闭环反馈系统。减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，直流伺服电机生产商，使齿轮组的输出位置与期望值相符，直流伺服电机咨询，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机定位的目的。

伺服电机有什么特点？1、紧凑，体积小。2、在很宽的速度范围内具有高连续扭矩或有效扭矩。3、由于转子转动惯量低，动态响应水平高。4、适用于快速而准确的定位和同步任务(例如齿轮同步、凸轮同步)。5、低转矩脉动。6、短时间内具有高过载能力，这意味着在很宽的速度范围内具有很高的大扭矩。7、率。8、免维护(与直流电机相比)。9、非常，防护等级高