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伺服电机是一个典型闭环反馈系统。减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，直流伺服电机，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机定位的目的。

如何设置伺服电机参数？在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，直流伺服电机生产商，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，直流伺服电机价格，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。

伺服电机有什么特点？1、紧凑，直流伺服电机详情，体积小。2、在很宽的速度范围内具有高连续扭矩或有效扭矩。3、由于转子转动惯量低，动态响应水平高。4、适用于快速而准确的定位和同步任务(例如齿轮同步、凸轮同步)。5、低转矩脉动。6、短时间内具有高过载能力，这意味着在很宽的速度范围内具有很高的大扭矩。7、率。8、免维护(与直流电机相比)。9、非常，防护等级高