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无刷电机控制器的结构组成：1、无刷电机的前盖、中壳、后盖主要是整体结构件，控制器，起到构建电机整体结构的作用。但是外转子无刷电机的外壳同时也是磁铁的磁路通路，所以外壳必须是导磁性的物质构成。内转子的外壳只是结构件，所以不限定材质。但是内转子电机比外转子电机多一个转子铁芯，这个转子铁芯的作用同样也是起到磁路通路的作用。

无刷控制器的功能特点：可进行简单的变速控制所有重要电流均由一个单独的外接电阻器决定，控制器厂家，设置比较简单电机起动和停止可以利用电路的电源完成起动定时序列由两个电容器完成可独立运行控制功能，控制器价格，且外围电路简单采用了新的反电势换向技术，能提供小的无抖动转矩可进行很大效率的控制具有换向PLC，可有效抑制PWM尖峰噪声信号。

无刷电机控制器是集成电路，它包含开环三相或四相电机控制所需的全部有效功能。该器件由具有良好整流序列的转子位置译码器、可提供传感器功率的温度补偿参考、频率可编程的锯齿波振荡器、完全可访问的误差放大器以及3个非常适用于驱动大功率MOSFET的大电流推挽底部驱动器组成。因而它是一种功能齐全的电机控制器，加1片电子测速器将无刷直流电动机的转子位置信号进行F/V转换，形成转速反馈信号，即可构成转速闭环调节系统。外接6个功率开关器件组成三相逆变器，就可驱动三相无刷直流电机。