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1.有刷电机：采用碳刷和换向器进行换向工作的电机。2.无刷电机：采用内置磁性传感器检测电机转动到的位置，再输入不同方向的电流进行电子换向，是一种比较特别的直流电机。无刷电机的优点：有刷电机碳刷和换向器之间有摩擦，很容易磨损，但是无刷电机就不存在这种情况，它的传感器和磁铁之间没有摩擦，也就不可以有磨损的情况，所以无刷电机更耐用，现在使用范围也比较广泛，深受人们喜爱。

工作原理：无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。 无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，无刷控制器生产商，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流(即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换)。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。

直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。传统的直流电机以他励和自励这2类为主。定子由基座、主磁极、换向极、电刷装置等组成；转子（电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。传统的直流电机相当于交流异步电机来说，直流电机的优缺点也比较明显。优点是具有良好的启动特性和调速特性，调速范围广平滑，临汾无刷控制器，过载能力较强，受电磁干扰影响小、转矩比较大、维修比较便宜、节能环保。?缺点是电机制造比较贵，无刷控制器厂家，有碳刷，无刷控制器报价，电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，与异步电动机比较，直流电动机结构复杂，使用维护不方便。