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直流伺服电机的优点与缺点：1)体积小/重量轻，并且效率较高;2)能在低压下工作，制作简易;3)利用高功能永磁磁极能够到达率/高功率;4)伺服电机与伺服驱动器的系统价格比较便宜;5)反应的旋转精度及定位功能等基本功能很高。缺点：1)有必要根据负荷的需求调整伺服;2)会呈现电刷磨损的粉末，无法在洁净的环境下使用;3)电刷会有消耗，电机价格，需求保养。

交流伺服电机的基本应用：1、物料计量。粉状物料的计量，常用螺杆计量的方式．通过螺杆旋转的圈数的多少来达到计量的目的。为了提高计量的精度，要求螺杆的转速可调、位置定位准确，电机报价，如果用交流伺服电机来驱动螺杆，利用交流伺服电机控制精度高、矩频特性好的优点可以达到快速准确计量同样．对粘稠体物料的计量，可以采用交流伺服电机来驱动齿轮泵，通过齿轮泵的一对齿轮的啮合来进行计量。

交流伺服电机的定子结构与电容分相单相异步电机基本相似。其定子配有两个位置相差90度的绕组，电机详情，一个是励磁绕组Rf，电机，始终接交流电压Uf；另一个是与控制信号电压Uc连接的控制绕组l。所以交流伺服电机也叫两个伺服电机。交流伺服电机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电机具有调速范围宽、线性机械特性、无“自转”现象和快速响应性能，与普通电机相比，它应该具有转子电阻大和转动惯量小两个特点。