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直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。传统的直流电机以他励和自励这2类为主。定子由基座、主磁极、换向极、电刷装置等组成；转子（电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。传统的直流电机相当于交流异步电机来说，直流电机的优缺点也比较明显。优点是具有良好的启动特性和调速特性，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小、转矩比较大、维修比较便宜、节能环保。?缺点是电机制造比较贵，有碳刷，无刷控制器生产商，电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，与异步电动机比较，直流电动机结构复杂，使用维护不方便。

无刷电机控制器有什么特点：微型无刷电机其实简单点说就是较比常规的无刷电机体积更小，无刷控制器详情，但功能上并不会有所削弱，甚至由于一些企业对无刷电机的要求严苛，无刷控制器厂家，微型无刷电机在实际运用上性能高、长寿命、低噪音、免维修等特点。微型无刷电机控制器即是用于控制电机的电子设备，是指对微型无刷电机的启动、加速、运转以及减速和停止进行的控制。据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。

无刷电机控制器的结构组成：1、无刷电机的前盖、中壳、后盖主要是整体结构件，起到构建电机整体结构的作用。但是外转子无刷电机的外壳同时也是磁铁的磁路通路，无刷控制器，所以外壳必须是导磁性的物质构成。内转子的外壳只是结构件，所以不限定材质。但是内转子电机比外转子电机多一个转子铁芯，这个转子铁芯的作用同样也是起到磁路通路的作用。