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换向器的维护和保养，换向器是直流无刷电机中相当重要的一部分，控制器，这一部分也是电机主要故障的原因之一。其中难处理的就是换向器这一块，控制器生产商，换向器工作状况好坏直接关系直流电机的工作状况，因此必须加强维护保养。换向器的主要的故障就是在换向火花，为了能让电机更好的运行我们必须保持换向器表面的清洁，要做到定期清扫。如果直流无刷电机的换向器表面有轻微条纹或者凹槽。这时就可以对换向器进行抛光或者研磨处理，控制器厂家，而后采用干净的绸布擦拭换向器表面，这样有利于形成氧化膜保护换向器。

无刷控制器有感无感要如何去实现： 首先什么是有感?无刷控制器是如何实现?有感无刷中的有感是指“霍尔传感器”，有感无刷电机有了传感器，驱动器从一开机就知道转子磁极方位，控制器咨询，直接就能给对应的线圈供给对应的电流，以驱动转子。简单来说，有感电机是通过电机内的霍尔元件感应转子的状态和位置。在静止状态下就能知道转子的位置。

无刷直流永磁电动机实现正反转的方法有两种：1、装置两套转子位置传感器。2、采用一套转子位置传感器，通过控制定子绕组的换相次序来改变电机转动方向。由于三个位置传感器随着转子的转动，会依次导通，使得对应的相线圈也依次通电，从而定子产生的磁场方向也不断地变化，电机转子也跟着转动起来，这就是无刷直流电机的基本转动原理——检测转子的位置，依次给各相通电，使定子产生的磁场的方向连续均匀地变化。