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伺服电机的故障与排除：1 先从外观检查，看驱动器和电机是否有损坏；闻一下是否有烧过的异味；或者晃动一下驱动器或电机看是否有杂物的响动。有就拆开，直接就可以判断出故障。2 如果伺服电机可以上电，可以通过报警代码的提示进行故障的诊断、排除。常见故障有参数设定有问题；接线有问题；电机选型有问题（负载不匹配）。

伺服电机与步进电机的区别：速度响应性能不同：步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000rpm仅需几毫秒，直流伺服电机价格，可用于要求快速启停的控制场合。综上所述，直流伺服电机生产商，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，太原直流伺服电机，选用适当的控制电机。

如何设置伺服电机参数？试方向。对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。