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如何设置伺服电机参数?接线。将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。
伺服电机与步进电机的区别:一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些性能高的步进电机步距角更小。以JYT全数字式交流伺服电机为例,伺服电机生产商,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
伺服电机的保养:1) 请储存伺服电机于无潮湿、无灰尘及无有害、腐蚀的气、液体的场所。2) 伺服电机轴芯材质不具防锈能力,伺服电机咨询,出厂时虽已施加油脂做防锈保护,但如果储存时间超过六个月,为轴芯免于锈蚀,鹤岗伺服电机,请每三个月定期检察轴芯状况并适时补充适当的防锈油脂。3) 请勿储存伺服电机于超出规格规定振动量的场所。4) 请伺服电机的储存环境符合说明书上所述的环境规格。5) 由于伺服电机内含精密的编码器,请预备足够的措施,以预防电磁噪声干扰、振动及异常温度变化。
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